1. Estas são as etapas da viagem que fizeram os israelitas, desde que saíram do Egito, como um exército organizado e guiados por Moisés e Aarão.
2. Moisés foi registando as várias etapas e os lugares donde saíam, para se porem de novo em viagem, conforme as ordens que o Senhor lhes dava. E estas foram as suas partidas e chegadas.
3. Saíram de Ramessés no dia quinze do primeiro mês, dia a seguir à Páscoa, e saíram triunfantes à vista de todos os egípcios.
4. Os egípcios, esses estavam ainda a enterrar os seus filhos mais velhos que o Senhor tinha feito morrer, mostrando que era mais forte do que os seus deuses.
5. Os israelitas saíram de Ramessés e acamparam em Sucot.
6. Saíram de Sucot e acamparam em Etam, nos confins do deserto.
7. De Etam, deram a volta para Pi-Hairot, que está em frente de Baal-Safon, e acamparam em frente de Migdol.
8. De Pi-Hairot, passaram o mar em direção ao deserto, caminharam três dias pelo deserto de Etam e acamparam em Mara.
9. Saíram de Mara e chegaram a Elim. Em Elim havia doze nascentes de água e setenta tamareiras e ali acamparam.
10. De Elim foram acampar junto ao Mar Vermelho.
11. Do Mar Vermelho foram acampar no deserto de Sin.
12. Saíram do deserto de Sin e acamparam em Dofca.
13. De Dofca foram acampar em Alús.
14. Saíram de Alús e acamparam em Refidim, onde o povo não encontrou água para beber.
15. De Refidim foram acampar no deserto do Sinai.
16. Saíram do deserto do Sinai e foram acampar em Quiberot-Tavá.
17. De Quiberot-Tavá foram acampar em Hacerot.
18. Saíram de Hacerot e acamparam em Ritma.
19. Saíram de Ritma e foram acampar em Rimon-Peres.
20. De Rimon-Peres foram acampar em Libna.
21. Partiram de Libna e foram acampar em Rissa.
22. De Rissa foram acampar em Queelata.
23. De Queelata foram acampar no monte Chéfer.
24. Saíram do monte Chéfer e acamparam em Harada.
25. De Harada foram acampar em Maquelot.
26. De Maquelot foram acampar em Taat.
27. Partiram de Taat e acamparam em Tera.
28. De Tera foram acampar em Mitca.
29. De Mitca foram acampar em Hasmona.
30. Saíram de Hasmona e acamparam em Mosserot.
31. De Mosserot foram acampar em Benê-Jacan.
32. De Benê-Jacan foram acampar em Hor-Guidgad.
33. Partiram de Hor-Guidgad e acamparam em Jotbatá.
34. De Jotbatá foram acampar em Abrona.
35. De Abrona foram acampar em Ecion-Guéber.
36. Saíram de Ecion-Guéber e acamparam no deserto de Sin, em Cadés.
37. Partiram de Cadés e foram acampar no monte Hor, na fronteira de Edom.
38. Foi ali que Aarão subiu ao monte Hor, por ordem do Senhor e ali morreu. Era o primeiro dia do quinto mês do ano quarenta, depois da saída do Egito.
39. Aarão tinha cento e vinte e três anos de idade, quando morreu no monte Hor.
40. Nessa altura, o rei cananeu de Arad, que habitava na parte do Negueve que pertence a Canaã, ouviu falar da chegada dos israelitas.
41. Depois saíram do monte Hor e acamparam em Salmona.
42. De Salmona foram acampar em Punon.
43. De Punon foram acampar em Obot.
44. De Obot foram acampar em Ié-Abarim, na fronteira de Moab.
45. Saíram de Ié-Abarim e foram acampar em Dibon-Gad.
46. Saíram de Dibon-Gad e foram acampar em Almon-Diblataim.
47. Saíram de Almon-Diblataim e acamparam nas montanhas de Abarim, em frente do monte Nebo.
48. Partindo das montanhas de Abarim, acamparam nas planícies de Moab, junto do Jordão, em frente de Jericó.
49. Na planície de Moab, acamparam ao longo do Jordão, desde Bet-Jechimot até Abel-Chitim.
50. Na estepe de Moab, junto do Jordão, diante de Jericó, o Senhor disse a Moisés
51. que comunicasse aos israelitas as seguintes ordens: «Quando atravessarem o Jordão, para entrarem na terra de Canaã,
52. devem expulsar de lá todos os seus habitantes, destruir todas as estátuas dos seus deuses, feitas de pedra e de metal, e arrasar os seus santuários.
53. Conquistem o país e estabeleçam-se nele, pois eu dou-vos essa terra em propriedade.
54. Devem repartir essa terra, por sorteio, entre as vossas famílias. As famílias maiores receberão uma herança maior e as mais pequenas, uma herança menor. E cada tribo deve ocupar a parte que o sorteio lhe destinar.
55. Se não expulsarem os habitantes do país, os que ficarem serão como espinhos nos vossos olhos e aguilhões no vosso corpo e hão de ser uma ameaça nessa terra onde vão viver.
56. E eu farei contra vós o que tencionava fazer contra eles.»