6. Malam sebelum Herodes bersiap-siap untuk menghakimi Petrus, dia tidur diapit oleh dua tentara. Ia diikat dengan dua rantai, dan pengawal-pengawal di pintu penjara terus memperhatikan penjara.
7. Tiba-tiba malaikat Tuhan berdiri di sana, dan sebuah terang bercahaya di dalam ruangan itu. Malaikat menyentuh Petrus pada sisinya dan membangunkannya. Katanya, Cepat, berdirilah. Rantai-rantai itu pun terlepas dari tangan Petrus.
8. Malaikat itu berkata kepadanya, Pakailah bajumu dan sandalmu. Petrus melakukannya. Kemudian malaikat itu mengatakan, Pakailah mantelmu dan ikut aku.
9. Lalu Petrus mengikuti dia keluar. Ia tidak menyadari bahwa yang dilakukan malaikat itu benar-benar terjadi. Ia mengira, ia mendapat penglihatan.
10. Setelah lewat di depan pengawal pertama dan kedua, mereka sampai di pintu besi yang merupakan pintu menuju ke kota. Pintu itu terbuka sendiri dan mereka pun keluar. Mereka berjalan sepanjang jalan itu; tiba-tiba malaikat itu meninggalkan Petrus.
11. Saat itu Petrus sadar dan berkata, Sekarang aku tahu bahwa itu benar-benar terjadi: Tuhan telah mengirim malaikat-Nya kepadaku. Ia telah menyelamatkan aku dari kuasa Herodes dan dari semua yang diharapkan orang Yahudi akan terjadi padaku.
12. Ketika ia menyadari itu, ia pergi ke rumah Maria, ibu Yohanes (Yohanes juga disebut Markus). Banyak orang berkumpul di sana dan mereka sedang berdoa.
13. Petrus mengetuk pintu. Seorang pelayan perempuan yang bernama Rode pergi membuka pintu.
14. Rode mengenal suara Petrus, ia sangat gembira, sehingga ia berlari-lari ke dalam dengan tidak membuka pintu. Ia mengatakan bahwa Petrus berdiri di luar.
15. Mereka berkata kepadanya, Engkau gila. Tetapi ia terus saja bersikeras, bahwa Petrus memang ada di luar. Mereka berkata lagi, Itu malaikatnya.
16. Tetapi Petrus terus mengetuk pintu dan ketika mereka membuka pintu dan melihat dia, mereka heran.
17. Sambil memberi tanda dengan tangannya untuk diam, Petrus menceritakan kepada mereka bagaimana Tuhan telah mengeluarkan dia dari penjara. Katanya, Beritahukan kepada Yakobus dan saudara-saudara seiman yang lain tentang hal itu. Lalu ia pergi ke tempat lain.
18. Hari berikutnya terjadilah kegemparan di kalangan tentara-tentara itu, tentang yang sudah terjadi atas Petrus.
19. Setelah Herodes mencari dia dan tidak menemukannya, ia memeriksa para pengawal penjara. Kemudian dia memerintahkan supaya mereka dibunuh.Kemudian Herodes berangkat dari Yudea ke Kaisarea dan tinggal di sana beberapa lama.