18. След това бе вдигнато знамето в стана на Рувимовите потомци според опълченията им. Предводител на Рувимовото опълчение беше Елицур, Шедеуровият син.
19. Предводител на опълчението от племето на Симеоновите потомци беше Шелумиил, Цуришадаевият син,
20. а предводител на опълчението от племето на Гадовите потомци беше Елиасаф, Регуиловият син.
21. Тогава тръгнаха Каатовите потомци, които носеха светилището; докато те пристигнат в новия стан, скинията трябваше да бъде издигната.
22. После беше вдигнато знамето в стана на Ефремовите потомци според опълченията им; предводител на Ефремовото опълчение беше Елишама, Амиудовият син,
23. предводител на опълчението от племето на Манасиевите потомци беше Гамалиил, Педацуровият син,
24. а предводител на опълчението от племето на Вениаминовите потомци беше Авидан, Гидеониевият син.
25. Последно сред всички станове бе вдигнато знамето в стана на Дановите потомци според опълченията им. Предводител на Дановото опълчение беше Ахиезер, Амишадаевият син;
26. предводител на опълчението от племето на Асировите потомци беше Пагиил, Охрановият син,
27. а предводител на опълчението от племето на Нефталимовите потомци – беше Ахира, Енановият син.
28. Такъв беше редът, по който потеглиха израилтяните според опълченията им; и те тръгнаха.
29. Тогава Мойсей каза на Ховав, Рагуиловия син, мадиамтец, Мойсеев сродник: „Ние отиваме на онова място, за което Господ беше казал: „Ще го дам на вас“. Ела заедно с нас и ще ти направим добро; защото Господ е обещал добро за Израил.“
30. Но той му отвърна: „Няма да дойда, а ще отида в своята страна и при своя род.“
31. А Мойсей рече: „Не ни оставяй, защото ти знаеш къде да разполагаме стан в пустинята и ще ни сочиш пътя.
32. Ако дойдеш с нас, доброто, което Господ ще стори на нас, и ние ще сторим на тебе.“