19. 雅各又吩咐看管第二群、第三群及其餘牲畜的僕人遇見以掃時也要這樣回答，
20. 並且一定要說：「你僕人雅各就在後面。」雅各想先用禮物去化解以掃的怨恨，或許見面時以掃會善待他。
21. 於是，他派人先把禮物送過去，自己則留在營裡過夜。
22. 那天晚上，雅各起來帶著兩個妻子、兩個婢女和十一個兒子渡過雅博渡口。
23. 雅各把他們連同一切所有都送過河以後，
24. 自己獨自留下。這時，有一個人來和他摔跤，直到黎明。
25. 那人見勝不過雅各，就在他的大腿窩摸了一下，他大腿的關節就脫了臼。
26. 那人說：「天亮了，讓我走吧！」但雅各說：「你不祝福我，我就不讓你走。」
27. 那人問道：「你叫什麼名字？」他說：「我叫雅各。」
28. 那人說：「你以後不要再叫雅各了，你要叫以色列，因為你跟上帝和人角力都得勝了。」
29. 雅各說：「請你告訴我你的名字。」那人說：「你為什麼問我的名字？」他就在那裡給雅各祝福。
30. 雅各稱那地方為毗努伊勒，因為他說：「我當面見過上帝，竟能活命。」
31. 雅各經過毗努伊勒的時候，太陽出來了，那時他的大腿瘸了。
32. 以色列人至今都不吃大腿窩的筋，因為那人摸過雅各大腿窩的筋。