1. 雅各繼續前行，遇見了上帝的天使。
2. 雅各看見他們，就說：「這是上帝的軍隊！」於是稱那地方為瑪哈念。
3. 雅各先派人到西珥，就是以東，去見他哥哥以掃，
4. 並吩咐他們：「你們要這樣對我主以掃說，『你僕人雅各一直寄居在拉班家裡，
5. 現在他帶了牛羊、驢和僕婢回來見你，派我們來報信，希望得到你的恩待。』」
6. 報信的人回到雅各那裡，說：「我們到了你哥哥以掃那裡，他正帶著四百人前來見你。」
7. 雅各聽了非常害怕，便把隨從、牛群、羊群和駱駝分成兩隊，
8. 心想：「如果以掃來攻擊一隊，另一隊還可以逃生。」
9. 他禱告說：「耶和華，我祖父亞伯拉罕和我父親以撒的上帝啊！你吩咐我回到家鄉和親族那裡，答應厚待我。
10. 我不配蒙你以慈愛和信實相待，我先前過約旦河的時候，手上只有一根杖，現在卻有兩隊人丁家畜。
11. 求你救我脫離我哥哥以掃的手，我怕他會來殺我和我的妻兒。
12. 然而，你曾說，『我必厚待你，使你的後代多如海沙，不可勝數。』」
13. 那天晚上，雅各就在那裡過夜，又挑選牲畜送給哥哥以掃作禮物：
14. 母山羊二百隻、公山羊二十隻、母綿羊二百隻、公綿羊二十隻、
15. 哺乳的駱駝三十頭及其小駱駝、母牛四十頭、公牛十頭、母驢二十頭、驢駒十頭。
16. 雅各把牲畜每類分成一群，交給僕人看管，對他們說：「你們走在前頭，每群牲畜之間要保持一段距離！」
17. 又吩咐走在最前面的僕人說：「我哥哥以掃遇到你的時候，如果問你是誰家的人？要到哪裡去？前頭這些牲畜是誰的？
18. 你就說，『是僕人雅各要送給他主人以掃的禮物，他自己就跟在後面。』」
19. 雅各又吩咐看管第二群、第三群及其餘牲畜的僕人遇見以掃時也要這樣回答，
20. 並且一定要說：「你僕人雅各就在後面。」雅各想先用禮物去化解以掃的怨恨，或許見面時以掃會善待他。
21. 於是，他派人先把禮物送過去，自己則留在營裡過夜。
22. 那天晚上，雅各起來帶著兩個妻子、兩個婢女和十一個兒子渡過雅博渡口。
23. 雅各把他們連同一切所有都送過河以後，
24. 自己獨自留下。這時，有一個人來和他摔跤，直到黎明。
25. 那人見勝不過雅各，就在他的大腿窩摸了一下，他大腿的關節就脫了臼。
26. 那人說：「天亮了，讓我走吧！」但雅各說：「你不祝福我，我就不讓你走。」
27. 那人問道：「你叫什麼名字？」他說：「我叫雅各。」
28. 那人說：「你以後不要再叫雅各了，你要叫以色列，因為你跟上帝和人角力都得勝了。」
29. 雅各說：「請你告訴我你的名字。」那人說：「你為什麼問我的名字？」他就在那裡給雅各祝福。
30. 雅各稱那地方為毗努伊勒，因為他說：「我當面見過上帝，竟能活命。」
31. 雅各經過毗努伊勒的時候，太陽出來了，那時他的大腿瘸了。
32. 以色列人至今都不吃大腿窩的筋，因為那人摸過雅各大腿窩的筋。