23. Høvding for Manasses stammes hær var Gamliel, Pedasurs sønn.
24. Høvding for Benjamins stammes hær var Abidan, Gideonis sønn.
25. Så brøt Dans leir opp med sitt banner, hær etter hær - de var hele togets baktropp. Høvdingen for deres hær var Akieser, Ammisaddais sønn.
26. Høvding for Asjers stammes hær var Pagiel, Okrans sønn.
27. Høvding for Naftalis stammes hær var Akira, Enans sønn.
28. Slik var Israels barn fylket når de brøt opp, hær for hær. Så brøt de opp.
29. Og Moses sa til midianitten Hobab, Re’uels sønn, Moses’ svoger: Vi bryter nå opp for å dra til det stedet som Herren har talt om og sagt: Jeg vil gi dere det. Kom med oss! Så vil vi gjøre vel mot deg, for Herren har lovt Israel alt det som godt er.
30. Men han svarte: Jeg vil ikke gå med deg. Jeg vil dra hjem til landet mitt og slekten min.
31. Da sa Moses: Å nei, forlat oss ikke! Du vet jo best hvor vi kan leire oss i ørkenen. Du skal være vårt øye.
32. Går du med oss, da vil vi la deg få godt av det gode som Herren gjør mot oss.
33. Så dro de da fra Herrens berg tre dagsreiser fram. Herrens paktsark dro foran dem de tre dagsreisene for å finne et hvilested for dem.
34. Herrens sky var over dem om dagen når de brøt opp fra leiren.
35. Og når arken brøt opp, sa Moses: Reis deg, Herre, så dine fiender spres, og de som hater deg, flyr for ditt åsyn!