20. og Gads stamme, anført af Eljasaf, fulgte med i den anden hærafdeling.
21. Derpå skulle Kehats slægt bryde op. Det var dem, der bar de hellige ting fra boligen, og åbenbaringsteltet ville så allerede være stillet op, når de nåede frem til den nye lejrplads.
22. Derefter skulle Efraims stamme bryde op med banneret for den tredje hærafdeling. De blev anført af Elishama.
23. Manasses stamme, anført af Gamliel,
24. og Benjamins stamme, anført af Abidan, fulgte med i den tredje hærafdeling.
25. Til sidst skulle Dans stamme bryde op med banneret for den fjerde hærafdeling. De blev anført af Ahiezer.
26. Ashers stamme, anført af Pagiel,
27. og Naftalis stamme, anført af Ahira, fulgte med i den sidste hærafdeling.
28. Således skulle stammerne bryde op i rækkefølge og vandre af sted i de foreskrevne hærafdelinger.
29. Da de skulle til at begynde vandringen, sagde Moses til sin svoger, midjanitten Hobab: “Endelig er vi på vej mod det land, Herren har lovet os. Hvis du vil følge med os, vil vi belønne dig rigeligt, for Herren har givet Israels folk gode løfter.”
30. Men Hobab svarede: “Nej tak, jeg må tilbage til mit land og min slægt.”
31. “Jo, bliv nu hos os,” bad Moses. “Vi har brug for dig, for du kender ørkenen og ved, hvor det er bedst at slå lejr.
32. Hvis du går med os, skal du nok få del i alt det gode, Herren vil give os.” Det gjorde han så.
33-34. De vandrede derefter væk fra Herrens bjerg, mens skyen svævede over pagtens ark, som blev båret forrest for at vise dem vej. Efter tre dagsrejser kom de til et sted, hvor de kunne slå lejr og hvile ud.