26. Dros lu llwyth pobl Aser yr oedd Pagiel fab Ocran,
27. a thros lu llwyth pobl Nafftali yr oedd Ahira fab Enan.
28. Dyma drefn pobl Israel wrth iddynt gychwyn allan yn ôl eu lluoedd.
29. Dywedodd Moses wrth Hobab fab Reuel y Midianiad, tad-yng-nghyfraith Moses, “Yr ydym yn mynd i'r lle yr addawodd yr ARGLWYDD ei roi inni; tyrd gyda ni, a byddwn yn garedig wrthyt, oherwydd y mae'r ARGLWYDD wedi addo pethau da i Israel.”
30. Ond atebodd ef, “Nid wyf am ddod; af yn hytrach i'm gwlad fy hun ac at fy mhobl fy hun.”
31. Dywedodd Moses, “Paid â'n gadael, oherwydd fe wyddost ti lle cawn wersyllu yn yr anialwch, a gelli ein harwain.
32. Os doi gyda ni, fe gei ran yn y pethau da a wna'r ARGLWYDD drosom, a byddwn yn garedig wrthyt.”
33. Felly cychwynasant o fynydd yr ARGLWYDD ar daith dridiau, ac yr oedd arch cyfamod yr ARGLWYDD yn mynd o'u blaen ar hyd y daith i geisio lle iddynt orffwys.
34. Yr oedd cwmwl yr ARGLWYDD uwchben yn ystod y dydd wrth iddynt gychwyn o'r gwersyll.