11. 『從埃及出來、二十歲以上的人都看不到我起誓要賜給亞伯拉罕、以撒和雅各的土地，因為他們沒有全心全意地跟從我；
12. 只有基尼洗族耶孚尼的兒子迦勒和嫩的兒子約書亞可以看到，因為他們全心全意地跟從我。』
13. 耶和華向以色列人發怒，使他們在曠野漂泊了四十年，直到在耶和華面前作惡的那一代都死了。
14. 「現在，你們這群罪人的後代竟然重蹈前人的覆轍，加劇耶和華的怒氣。
15. 如果你們離棄祂，祂必再次把以色列人丟棄在曠野，這樣你們就毀了整個民族。」
16. 他們上前對摩西說：「我們要在這裡為牲畜建圍欄，為家眷築城邑，
17. 讓他們留在堅固的城內，免受當地居民的威脅。然後我們必拿起兵器率先上陣，直到幫其他以色列同胞奪取他們的土地。
18. 在其他同胞佔領各自的產業之前，我們決不回家。
19. 但我們不會跟他們在約旦河西岸分土地，我們只想要約旦河東岸之地作產業。」
20. 摩西說：「如果你們信守承諾，拿起兵器在耶和華面前出戰，
21. 你們全軍就要在耶和華面前渡過約旦河，直到祂趕走祂面前的仇敵，
22. 征服那地方。之後，你們才可以回家，才算在耶和華和以色列人面前盡了自己的責任，這地方就在耶和華面前歸給你們作產業。
23. 但如果你們不守承諾，就是得罪耶和華，必難逃懲罰。
24. 你們現在去為家人築城邑，為牛羊建圍欄吧，但別忘了信守承諾。」
25. 迦得和呂便的子孫對摩西說：「僕人們一定遵命而行。
26. 我們的妻子、孩子、牛羊等牲畜都會留在基列的各城。
27. 僕人當中所有能上陣打仗的人都會照你的吩咐在耶和華面前過河作戰。」
28. 於是，摩西對以利亞撒祭司、嫩的兒子約書亞和以色列各支派的族長說：
29. 「如果迦得和呂便子孫中所有能上陣打仗的人，在耶和華面前跟你們一同過河作戰，你們征服那片土地以後就要把基列給他們作產業。