1. 耶和華對摩西說：
2. 「你要為以色列人向米甸人報仇，之後你將歸到祖先那裡。」
3. 於是，摩西對民眾說：「你們男子要拿起兵器去攻打米甸，為耶和華報仇。
4. 以色列的每個支派要派一千人出戰。」
5. 於是，他們從以色列每個支派選出一千人，武裝了一萬二千軍兵。
6. 每個支派選出的一千軍兵由摩西派遣出戰，以利亞 撒祭司的兒子非尼哈拿著聖所的器具和號角隨行。
7. 他們照耶和華對摩西的吩咐去攻打米甸人，殺死了米甸的所有男子，
8. 包括以未、利金、蘇珥、戶珥和利巴五個王，還殺了比珥的兒子巴蘭。
9. 以色列人擄獲了米甸的婦女、孩子、牛羊和財物，
10. 將他們的城邑營寨付之一炬，
11. 帶走了擄掠的人畜等戰利品。
12. 他們來到耶利哥對面、約旦河邊的摩押平原，把戰利品交給摩西、以利亞撒祭司和以色列全體會眾。
13. 摩西、以利亞撒祭司以及所有民眾的首領都到營外迎接他們。