16. 後來，耶和華使士師興起，從掠奪者手中拯救他們。
17. 但他們不聽從士師的話，與其他神明苟合，祭拜它們，很快偏離他們祖先的道路，沒有效法他們的祖先順從耶和華的命令。
18. 耶和華見他們因敵人的壓迫和苦待而哀號，就憐憫他們，使士師陸續興起，並與每位士師同在。士師在世之日，耶和華從仇敵手中拯救他們。
19. 士師去世以後，他們又故態復萌，追隨、祭拜其他神明，比他們的祖先更敗壞。他們執迷不悟，怙惡不悛。
20. 耶和華向他們發怒，說：「這百姓違背了我跟他們祖先所立的約，不聽從我的話。
21. 因此，我不再逐出約書亞去世時還沒有趕走的外族人，
22. 我要藉此試驗以色列人，看他們是否像他們祖先一樣謹遵我的道。」
23. 這就是為什麼耶和華留下那些外族人，沒有立刻把他們趕走，也沒有把他們交在約書亞手中。