1. 大衛又聚集以色列中所有揀選出來的三萬人。
2. 大衛和與他在一起的眾人起程前去，要從巴拉．猶大把 神的約櫃運來，這約櫃的名稱是以坐在二基路伯之上萬軍之耶和華的名字而起的。
3. 他們把 神的約櫃從山岡上亞比拿達的家裡抬出來，安放在一輛新車上；亞比拿達的兩個兒子，烏撒和亞希約趕著這輛新車，
4. 車上有 神的約櫃。亞希約走在約櫃的前面。
5. 大衛和以色列全家在耶和華面前用各種松木製造的樂器，就是用琴、瑟、鼓、鈸、鑼，作樂跳舞。
6. 他們到了拿艮的打禾場的時候，因為牛幾乎絆倒，烏撒就伸手扶住 神的約櫃。
7. 耶和華的怒氣向烏撒發作； 神因這錯誤的舉動，就當場擊殺他，他就死在 神的約櫃旁邊。
8. 大衛因為耶和華擊殺了烏撒，就很生氣，因此稱那地方為毘列斯．烏撒，直到今日。