พระองค์ทรงยกข้าพเจ้าออกจากหลุมแห่งความสิ้นหวังจากหุบเหวและแอ่งโคลนพระองค์ทรงวางเท้าข้าพเจ้าบนศิลาและประทานที่อันมั่นคงให้ยืน