168. Zachovávam tvoje prikázania a ustanovenia: lebo pred tebou sú všetky moje cesty.
169. K tebe, Pane, nech prenikne moja úpenlivá prosba; podľa tvojho slova daj mi chápavosť.
170. Nech dôjde k tebe moja žiadosť; vysloboď ma, ako si prisľúbil.
171. Z perí mi vytryskne chválospev, že si ma naučil svoje ustanovenia.
172. Môj jazyk nech spieva o tvojich výrokoch, lebo spravodlivé sú všetky tvoje príkazy.
173. Tvoja ruka nech mi pomáha, veď som si vyvolil tvoje príkazy.
174. Pane, túžim za tvojou pomocou a tvoj zákon je mi slasťou.
175. Ja budem žiť a teba chváliť a tvoje rozhodnutia mi pomôžu.
176. Blúdim ako ovca, čo sa stratila; hľadaj svojho sluhu, lebo nezabúdam na tvoje predpisy.