20. a voj kmeňa Gadových synov viedol Duelov syn Eliasaf.
21. Nato sa pohli Kaátovci, ktorí nosili svätyňu.
22. Potom sa pohla zástava tábora Efraimových synov, voj za vojom. Na čele jeho vojov bol Amiudov syn Elisama.
23. Voj kmeňa Manassesových synov viedol zasa Fadasurov syn Gamaliel
24. a voj kmeňa Benjamínových synov viedol Gedeonov syn Abidan.
25. Napokon sa dala na pochod zástava tábora Danových synov, voj za vojom zakľučovali celý tábor a na čele jeho vojov bol Amišadaiho syn Ahiezer.
26. Voj kmeňa Aserových synov viedol Ochranov syn Fegiel
27. a voj kmeňa Neftaliho synov viedol Enanov syn Ahira.
28. Toto bolo poradie za pochodu, pri ktorom Izraeliti tiahli voj za vojom.
29. Mojžiš povedal svojmu švagrovi, Raguelovmu synovi, Madiánčanovi Hobabovi: „Ideme na miesto, o ktorom Pán povedal: »Dám ho vám!« Poď s nami! Odvďačíme sa ti. Veď Pán prisľúbil Izraelovi mnoho dobrého!“
30. On mu však odvetil: „Ja nepôjdem, vrátim sa do svojej krajiny k svojmu príbuzenstvu.“
31. Tu mu Mojžiš povedal: „Neopúšťaj nás! Veď ty poznáš miesta, kde by sme mohli na púšti táboriť, budeš naším sprievodcom.
32. Ak pôjdeš s nami, dáme ti čiastku z dobra, ktoré nám uštedrí Pán!“
33. A tak tiahli od Pánovho vrchu tri dni cesty. Archa zmluvy išla tri dni cesty pred nimi, aby vyhľadala pre nich táborisko.
34. Keď sa pohli, cez deň bol nad nimi Pánov oblak,
35. a keď sa pohýnala archa, Mojžiš hovorieval: „Vstaň, Pane, nech sa rozpŕchnu tvoji nepriatelia a nech sa dajú na útek pred tebou tí, čo ťa nenávidia!“
36. Keď sa zastavovala, vravieval: „Vráť sa, Pane, k množstvu Izraelovho vojska!“