166. V nádeji očakávam tvoju spásu, Hospodin,a plním tvoje príkazy.
167. Moja duša sa pridŕža tvojich príkazov,veľmi ich milujem.
168. Pridŕžam sa tvojich rozkazov a predpisov,ty poznáš všetky moje cesty.
169. Hospodin, nech moje volanie prenikne k tebe,urob ma chápavým podľa svojho slova.
170. Kiež dôjde k tebe moja úpenlivá prosba,vysloboď ma podľa svojho sľubu.
171. Nech moje pery prekypujú chválou,lebo ma učíš zachovávať svoje ustanovenia.
172. Kiež môj jazyk ospevuje tvoju reč,lebo všetky tvoje príkazy sú spravodlivé.
173. Kiež mi tvoja ruka pomôže,lebo som si vyvolil tvoje rozkazy.
174. Hospodin, túžim po tvojej spáse,tvoj zákon je mi potešením.
175. Kiež moja duša žije a chváli ťa,kiež mi tvoje súdy pomáhajú.
176. Blúdim ako stratená ovca.Hľadaj svojho služobníka, veď som nezabudol na tvoje prikázania.