16. Oddielu Zebúlunovho kmeňa velil Elíab, syn Chelóna.
17. Keď rozobrali príbytok, nastúpili Geršónovci a Meráriovci, ktorí niesli príbytok.
18. Potom sa pohla zástava Rúbenovho tábora podľa oddielov. Zástupom velil Elicúr, syn Šedeúra.
19. Oddielu Šimeónovho kmeňa velil Šelumíel, syn Cúrišaddaja.
20. Oddielu Gádovho kmeňa velil Eljásaf, syn Deúela.
21. Potom sa pohli Kehátovci, ktorí nosili svätyňu. Kým ostatní prišli, oni postavili príbytok.
22. Potom sa pohla zástava tábora Efrajimovho kmeňa podľa oddielov. Zástupom velil Elíšama, syn Ammíhuda.
23. Oddielu Menaššeovho kmeňa velil Gamlíel, syn Pedácura.
24. Oddielu Benjamínovho kmeňa velil Abídan, syn Gideóniho.
25. Napokon sa pohla zástava tábora Dánovcov podľa oddielov, ktorý uzatváral všetky tábory. Jeho vojsku velil Achíezer, syn Ammíšaddaja.
26. Oddielu Ašérovho kmeňa velil Pagíel, syn Okrána.
27. Oddielu Naftáliovho kmeňa velil Achíra, syn Énana.
28. Takéto bolo poradie Izraelitov, keď sa vydávali na pochod podľa oddielov. Tak postupovali.
29. Mojžiš povedal svojmu švagrovi Chóbabovi, synovi Midjánčana Reúela: Vyberáme sa na miesto, o ktorom Hospodin povedal: Dám vám ho. Poď s nami, preukážeme ti dobrodenie. Veď Hospodin prisľúbil Izraelitom len dobro.
30. On mu však odpovedal: Nepôjdem. Chcem ísť do svojej krajiny a k svojmu príbuzenstvu.
31. Mojžiš mu povedal: Neopúšťaj nás, prosím. Ty predsa vieš, kde by sme sa mohli na púšti utáboriť. Budeš nám sprievodcom.
32. Keď pôjdeš s nami, potom sa rozdelíme s tebou o všetky dobrodenia, ktoré nám dá Hospodin.
33. Od Hospodinovho vrchu sa vydali na cestu troch dní a tri dni šla pred nimi aj archa Hospodinovej zmluvy, aby im vyhliadla miesto odpočinku.
34. Odvtedy, čo sa z tábora pohli, Hospodinov oblak bol vo dne nad nimi.