10. Na trúbach budete trúbiť aj v dňoch radosti, na ustanovené slávnosti, na začiatku mesiacov pri spaľovaných obetách i pri obetách spoločenstva. Tie vás pripomenú vášmu Bohu. Ja som Hospodin, váš Boh.
11. V druhom roku v druhom mesiaci dvadsiateho dňa sa zdvihol oblak sponad stanu svedectva.
12. Vtedy Izraeliti odišli zo Sinajskej púšte a pokračovali v ceste s niekoľkými zastávkami, kým sa oblak nezastavil na púšti Páran.
13. Tak sa prvýkrát pohli na Hospodinov pokyn, ktorý dostali prostredníctvom Mojžiša.
14. Ako prvá sa pohla zástava tábora Júdovho kmeňa podľa oddielov. Vojsku velil Nachšón, syn Ammínadaba.
15. Oddielu Jissákarovho kmeňa velil Netaneel, syn Cúara.
16. Oddielu Zebúlunovho kmeňa velil Elíab, syn Chelóna.
17. Keď rozobrali príbytok, nastúpili Geršónovci a Meráriovci, ktorí niesli príbytok.
18. Potom sa pohla zástava Rúbenovho tábora podľa oddielov. Zástupom velil Elicúr, syn Šedeúra.
19. Oddielu Šimeónovho kmeňa velil Šelumíel, syn Cúrišaddaja.
20. Oddielu Gádovho kmeňa velil Eljásaf, syn Deúela.
21. Potom sa pohli Kehátovci, ktorí nosili svätyňu. Kým ostatní prišli, oni postavili príbytok.
22. Potom sa pohla zástava tábora Efrajimovho kmeňa podľa oddielov. Zástupom velil Elíšama, syn Ammíhuda.
23. Oddielu Menaššeovho kmeňa velil Gamlíel, syn Pedácura.
24. Oddielu Benjamínovho kmeňa velil Abídan, syn Gideóniho.
25. Napokon sa pohla zástava tábora Dánovcov podľa oddielov, ktorý uzatváral všetky tábory. Jeho vojsku velil Achíezer, syn Ammíšaddaja.
26. Oddielu Ašérovho kmeňa velil Pagíel, syn Okrána.
27. Oddielu Naftáliovho kmeňa velil Achíra, syn Énana.
28. Takéto bolo poradie Izraelitov, keď sa vydávali na pochod podľa oddielov. Tak postupovali.
29. Mojžiš povedal svojmu švagrovi Chóbabovi, synovi Midjánčana Reúela: Vyberáme sa na miesto, o ktorom Hospodin povedal: Dám vám ho. Poď s nami, preukážeme ti dobrodenie. Veď Hospodin prisľúbil Izraelitom len dobro.