1. Iacov și-a continuat drumul și l-au întâlnit îngerii lui Dumnezeu.
2. Când i-a văzut, Iacov a zis: „Aceasta este tabăra lui Dumnezeu!“ Și a numit acel loc Mahanayim.
3. Iacov a trimis înaintea lui mesageri la fratele său, Esau, în Seir, în ținutul lui Edom,
4. poruncindu-le să-i spună stăpânului său, Esau, următoarele: „Așa vorbește slujitorul tău, Iacov: «Până acum am locuit la Laban;
5. am viței, măgari, oi, sclavi și sclave și am trimis acest mesaj stăpânului meu, pentru ca să găsesc bunăvoință la tine.»“
6. Mesagerii s-au întors la Iacov, spunând: „Ne-am dus la fratele tău, Esau, iar el vine în întâmpinarea ta cu patru sute de bărbați.“
7. Iacov s-a înspăimântat foarte tare și era frământat; a împărțit în două tabere oamenii care erau cu el, oile, vitele și cămilele,
8. gândindu-se că, dacă Esau va ataca una dintre tabere și o va nimici, cealaltă va putea scăpa.
9. Apoi Iacov s-a rugat: „ Doamne , Dumnezeul tatălui meu, Avraam, și Dumnezeul tatălui meu, Isaac, Cel Care mi-ai spus: «Întoarce-te în țara ta, la rudele tale, pentru ca să te fac să prosperi»,
10. nu sunt vrednic de toată îndurarea și credincioșia pe care le-ai arătat față de slujitorul Tău, pentru că am trecut Iordanul doar cu toiagul meu, iar acum am ajuns două tabere.
11. Scapă-mă, Te rog, din mâna fratelui meu, Esau, deoarece mă tem că va veni și ne va omorî pe mine, pe mame și pe copii.
12. Totuși Tu ai promis: «Te voi face să prosperi și-ți voi face urmașii la fel de numeroși precum nisipul mării care nu poate fi numărat.»“
13. El a rămas acolo peste noapte și a pregătit din averea sa un dar pentru fratele său, Esau:
14. două sute de capre și douăzeci de țapi, două sute de oi și douăzeci de berbeci,
15. treizeci de cămile care alăptau, împreună cu puii lor, patruzeci de vaci și zece tauri, precum și douăzeci de măgărițe și zece măgari.
16. El le-a dat sclavilor săi câte o turmă la fiecare, și le-a spus: „Mergeți înaintea mea și lăsați o distanță între fiecare turmă.“
17. El i-a poruncit celui dintâi: „Când îl vei întâlni pe fratele meu, Esau, iar el te va întreba: «Al cui ești? Unde te duci? Și ale cui sunt aceste animale dinaintea ta?»,
18. tu să-i răspunzi: «Sunt ale slujitorului tău, Iacov; sunt un dar trimis stăpânului meu, Esau, iar el însuși vine în urma noastră.»“
19. Iacov le-a poruncit celui de-al doilea, celui de-al treilea și tuturor celor care mânau turmele, astfel: „Să-i spuneți același lucru lui Esau, când îl veți întâlni.
20. Spuneți-i, de asemenea: «Slujitorul tău, Iacov, vine în urma noastr㻓, pentru că își zicea: „Îl voi potoli cu darul care este înaintea mea, iar când îl voi vedea față în față, poate mă va accepta.“
21. Astfel, darul a trecut înaintea lui, iar el a rămas în tabără în noaptea aceea.
22. În aceeași noapte, Iacov s-a sculat, și-a luat cele două soții, cele două sclave și cei unsprezece copii și a trecut vadul Iabok.
23. I-a luat, i-a trecut vadul, apoi și-a trecut și toată averea.
24. Iacov a fost lăsat singur și un bărbat s-a luptat cu el până în revărsatul zorilor.
25. Când bărbatul acela a văzut că nu-l poate învinge, l-a lovit la încheietura coapsei, astfel încât încheietura coapsei lui Iacov a sărit de la loc, în timp ce se lupta cu El.
26. Apoi a zis: Lasă-Mă să plec pentru că se ivesc zorile. Dar Iacov I-a răspuns: Nu Te voi lăsa să pleci până nu mă vei binecuvânta.
27. Și El l-a întrebat: Cum te cheamă? Iacov, a răspuns el.
28. Atunci bărbatul acela i-a zis: Nu te vei mai numi Iacov, ci Israel, pentru că te-ai luptat cu Dumnezeu și cu oamenii și ai învins.
29. Te rog, spune-mi care este Numele Tău? L-a întrebat Iacov. El i-a răspuns: De ce Îmi ceri Numele? Și l-a binecuvântat acolo.
30. Iacov a numit acel loc Peniel, zicând: „L-am văzut pe Dumnezeu față în față și totuși viața mi-a fost cruțată.“
31. Răsărea soarele atunci când Iacov a plecat din Peniel șchiopătând din coapsă.
32. Până în ziua de azi, israeliții nu mănâncă tendonul de la încheietura coapsei animalelor, tocmai pentru că Iacov a fost lovit în tendonul de la încheietura coapsei.