19. Selumiel, filho de Zurisadai, comandava os exércitos da tribo de Simeão,
20. e Eliasafe, filho de Deuel, chefiava os exércitos da tribo de Gade.
21. Então os coatitas partiam carregando as coisas sagradas. Antes que eles chegassem, o tabernáculo já deveria estar armado.
22. Os exércitos do acampamento de Efraim partiram em seguida, junto à sua bandeira. Elisama, filho de Amiúde, estava no comando.
23. Gamaliel, filho de Pedazur, comandava os exércitos da tribo de Manassés,
24. e Abidã, filho de Gideoni, os exércitos da tribo de Benjamim.
25. Finalmente, partiram os exércitos do acampamento de Dã, junto à sua bandeira, como retaguarda para todos os acampamentos. Aieser, filho de Amisadai, estava no comando.
26. Pagiel, filho de Ocrã, comandava os exércitos da tribo de Aser,
27. e Aira, filho de Enã, a divisão da tribo de Naftali.
28. Essa era a ordem que os exércitos israelitas seguiam quando se punham em marcha.
29. Então Moisés disse a Hobabe, filho do midianita Reuel, sogro de Moisés: “Estamos partindo para o lugar a respeito do qual o Senhor disse: ‘Eu o darei a vocês’. Venha conosco e o trataremos bem, pois o Senhor prometeu boas coisas para Israel”.