19. Selumiel, filho de Zurisadai, comandava a tribo de Simeão,
20. e Eliasafe, filho de Deuel, comandava a tribo de Gade.
21. Em seguida saíram os levitas do grupo de famílias de Coate, carregando os objetos sagrados. E, quando chegaram ao outro acampamento, a Tenda já estava armada.
22. Então saíram aqueles que eram da bandeira da tribo de Efraim, grupo por grupo, comandados por Elisama, filho de Amiúde.
23. Gamaliel, filho de Pedasur, comandava a tribo de Manassés;
24. e Abidã, filho de Gideoni, comandava a tribo de Benjamim.
25. Depois, atrás de todas as outras tribos, saíram aqueles que eram da bandeira da tribo de Dã, grupo por grupo, comandados por Aiezer, filho de Amisadai.
26. Pagiel, filho de Ocrã, comandava a tribo de Aser,
27. e Aira, filho de Enã, comandava a tribo de Naftali.
28. Os israelitas começaram a caminhar nesta ordem, grupo por grupo.
29. Moisés disse ao seu cunhado Hobabe, filho de Jetro, o midianita:— Nós estamos saindo para o lugar que o Senhor disse que nos daria. Ele prometeu que faria do povo de Israel uma nação rica; portanto, venha com a gente, e repartiremos com você as coisas boas que conseguirmos.