1. Falou o SENHOR a Moisés e a Arão e disse:
2. “Os filhos de Israel acamparão cada um junto a sua bandeira, sob os emblemas de suas casas patriarcais. Acamparão ao redor da Tenda do Encontro, a uma distância determinada.
3. Estes são os que acamparão ao oriente: A leste, os exércitos de Judá acamparão junto a seu estandarte. O líder de Judá será Naassom, filho de Aminadabe.
4. Seu exército é de 74. homens.
5. A tribo de Issacar acampará ao lado de Judá. O líder de Issacar será Natanael, filho de Zuar.
6. Seu exército é de 54. homens.
7. A tribo de Zebulom virá em seguida. O líder de Zebulom será Eliabe, filho de Helom.
8. Seu exército é de 57. homens.
9. O número total dos homens recenseados do acampamento de Judá, de acordo com seus exércitos, foi 186.. Esses serão os primeiros a levantar acampamento e marchar.
10. Ao sul, a insígnia do acampamento de Rúben, segundo seus esquadrões. Príncipe dos filhos de Rúben: Elizur, filho de Sedeur.
11. Seu exército: 46. homens.
12. E junto a ele se acampará a tribo de Simeão; e Selumiel, filho de Zurisadai, será o príncipe dos filhos de Simeão.
13. Seu exército: 59. homens.
14. Tribo de Gade. Príncipe dos filhos de Gade: Eliasafe, filho de Deuel.
15. Seu exército: 45. homens.
16. Os recenseados do acampamento de Rúben, segundo seus esquadrões, são ao todo 151. homens. Esses levantarão acampamento e marcharão em segundo lugar.
17. Assim que a Tenda do Encontro partir, o acampamento dos levitas estará no meio dos outros acampamentos. A ordem de marcha será a mesma do acampamento, cada um sob sua bandeira.
18. A oeste estarão os exércitos do acampamento de Efraim, junto a seu estandarte. O líder de Efraim será Elisama, filho de Amiúde.
19. Seu exército: 40. homens recenseados.
20. Junto dele, a tribo de Manassés. Príncipe dos filhos de Manassés: Gamaliel, filho de Pedazur.
21. Seu exército: 32. recenseados.
22. Tribo de Benjamim. Príncipe dos filhos de Benjamim: Abida, filho de Gideoni.
23. Seu exército: 35. recenseados.
24. Os recenseados do acampamento de Efraim, segundo seus esquadrões, são ao todo 108. homens. Esses levantarão acampamento e marcharão em terceiro lugar.
25. A insígnia do acampamento de Dã estará ao norte, segundo seus esquadrões. Príncipes dos filhos de Dã: Aieser, filho de Amisadai.
26. Seu exército: 62. recenseados.
27. Junto dele acampam: Tribo de Aser. Príncipe de Aser: Pagiel, filho de Ocrã.
28. Seu exército: 41. recenseados.
29. Tribo de Naftali. Príncipe dos filhos de Naftali: Aira, filho de Enã.
30. Seu exército: 53. recenseados.
31. Os recenseados do acampamento de Dã são ao todo 157. homens. Esses levantarão acampamento e marcharão em último lugar. Todos seguindo suas bandeiras!”
32. Esses são os filhos de Israel cujo recenseamento foi feito a partir de suas famílias, suas casas patriarcais. Os que foram listados desses acampamentos, segundo seus exércitos, são ao todo 603. homens.
33. Contudo, conforme o SENHOR havia ordenado a Moisés, os levitas não foram recenseados com os exércitos dos filhos de Israel.
34. Assim sendo, os israelitas realizaram tudo o que Yahweh tinha ordenado a Moisés: eles acampavam junto a seus estandartes e depois partiam, cada um com seu clã e com sua família.