17. O santuário foi desmontado e os descendentes de Gerson e de Merari puseram-se a caminho, transportando o santuário.
18. A seguir, partiram os descendentes da tribo de Rúben, por batalhões, junto da sua bandeira e às ordens de Eliçur, filho de Chediur.
19. Ao seu lado ia o batalhão dos descendentes da tribo de Simeão, comandado por Salumiel, filho de Surichadai,
20. e ainda o batalhão dos descendentes da tribo de Gad, comandados por Eliasaf, filho de Deuel.
21. A seguir, partiram os levitas descendentes de Queat, transportando os objetos sagrados. Os outros levitas deviam montar de novo o santuário, antes de eles chegarem.
22. A seguir, partiram os descendentes da tribo de Efraim, por batalhões, junto da bandeira da respetiva tribo e às ordens de Elisama, filho de Amiud.
23. Ao seu lado ia o batalhão dos descendentes de Manassés, comandados por Gamaliel, filho de Pedaçur,
24. e ainda o batalhão dos descendentes de Benjamim, comandados por Abidan, filho de Guidoni.
25. Cerrando as fileiras de todos os acampamentos, iam os descendentes da tribo de Dan, por batalhões, junto da sua bandeira e às ordens de Aiézer, filho de Amichadai.
26. Ao seu lado, ia o batalhão dos descendentes de Asser, comandados por Paguiel, filho de Ocran,
27. e ainda o batalhão dos descendentes de Neftali, comandados por Airá, filho de Enan.
28. Foi por esta ordem que os batalhões israelitas se puseram em marcha.
29. Moisés disse a Hobab, filho do seu sogro Reuel, de Madiã: «Nós vamos para a terra que o Senhor prometeu dar-nos; vem connosco que nós partilharemos os benefícios que o Senhor prometeu conceder a Israel.»
30. Hobab respondeu: «Não! Prefiro voltar para a minha terra natal!»
31. Moisés insistiu: «Por favor, não nos abandones! Tu conheces os lugares onde podemos acampar, no deserto, e podias servir-nos de guia.
32. Se vieres connosco, repartiremos contigo os benefícios que o Senhor vai conceder-nos.»