1. O Senhor disse a Moisés e a Aarão:
2. «Cada israelita deve acampar junto da bandeira com os símbolos do seu clã, em volta da tenda do encontro, mas a uma certa distância da mesma.
3. Do lado oriental, ficarão as tropas de Judá, com a sua bandeira. O chefe é Nachon, filho de Aminadab;
4. e o seu exército é de setenta e quatro mil e seiscentos homens.
5. Ao seu lado, acampam os da tribo de Issacar; o seu chefe é Nataniel, filho de Suar
6. e o seu exército é de cinquenta e quatro mil e quatrocentos homens.
7. Ao lado de Judá, acampará ainda a tribo de Zabulão. O chefe dos descendentes de Zabulão é Eliab, filho de Helon
8. e o seu exército é de cinquenta e sete mil e quatrocentos homens.
9. O conjunto dos recenseados que fazem parte do acampamento de Judá é de cento e oitenta e seis mil e quatrocentos homens, divididos por batalhões. E estes é que devem ir na frente.
10. A sul, ficarão as tropas da tribo de Rúben, com a sua bandeira. O chefe é Eliçur, filho de Chediur;
11. e o número de recenseados no seu exército é de quarenta e seis mil e quinhentos homens.
12. Ao seu lado, acamparão os da tribo de Simeão; o seu chefe é Salumiel, filho de Surichadai
13. e o número de recenseados no seu exército é de cinquenta e nove mil e trezentos homens.
14. Ao lado da tribo de Rúben, acampará ainda a tribo de Gad. O chefe dos descendentes de Gad é Eliasaf, filho de Deuel,
15. o número de recenseados no seu exército é de quarenta e cinco mil, seiscentos e cinquenta homens.
16. O conjunto dos recenseados que fazem parte do acampamento de Rúben é de cento e cinquenta e um mil quatrocentos e cinquenta homens, divididos por batalhões. Estes irão na segunda posição.
17. Em seguida partirão os levitas com a tenda do encontro. Ficarão portanto no meio dos outros batalhões, tanto em viagem como quando estão acampados. Cada homem ocupará o seu lugar junto da sua bandeira.
18. Do lado ocidental, ficarão os batalhões de Efraim, com a sua bandeira. O chefe é Elisama, filho de Amiud;
19. e o número de recenseados no seu exército é de quarenta mil e quinhentos homens.
20. Ao seu lado, acampam os da tribo de Manassés; o seu chefe é Gamaliel, filho de Pedaçur
21. e o número de recenseados no seu exército é de trinta e dois mil e duzentos homens.
22. Ao lado de Efraim, acampará ainda a tribo de Benjamim. O chefe é Abidan, filho de Guidoni;
23. e o número de recenseados no seu exército é de trinta e cinco mil e quatrocentos homens.
24. O conjunto dos recenseados que constituem o exército de Efraim é de cento e oito mil e cem homens, divididos em batalhões. Estes irão na terceira posição.
25. No lado norte, ficarão os batalhões da tribo de Dan, com a sua bandeira. O chefe é Aiézer, filho de Amichadai;
26. e o número de recenseados no seu exército é de sessenta e dois mil e setecentos homens.
27. Ao seu lado, acamparão os da tribo de Asser. O seu chefe é Paguiel, filho de Ocran;
28. e o número de recenseados no seu exército é de quarenta e um mil e quinhentos homens.
29. Ao lado da tribo de Dan, acampará ainda a tribo de Neftali. O chefe é Airá, filho de Enan;
30. e o número de recenseados no seu exército é de cinquenta e três mil e quatrocentos homens.
31. O conjunto dos recenseados que constituem o exército de Dan é cento e cinquenta e sete mil e seiscentos homens e irão na última posição, seguindo as suas bandeiras.»
32. O conjunto de todos os israelitas que foram recenseados, por tribos e por unidades militares, foi de seiscentos e três mil quinhentos e cinquenta homens.
33. Contudo, os levitas não foram recenseados com os outros israelitas, tal como o Senhor tinha mandado a Moisés.
34. Os israelitas cumpriram todas as ordens que o Senhor tinha dado a Moisés, acampando cada um junto da sua bandeira e pondo-se a caminho, agrupados por famílias e clãs.