1. 주님께서 모세에게 말씀하셨다.
2. “너는 사람들을 보내어, 내가 이스라엘 자손에게 준 가나안 땅을 탐지하게 하여라. 각 조상의 지파 가운데서 지도자를 한 사람씩 보내어라.”
3. 모세는 주님의 분부대로 바란 광야에서 그들을 보냈다. 그 사람들은 모두 이스라엘 자손의 우두머리들이었다.
4. 그들의 이름은 다음과 같다. 르우벤 지파에서는 삭굴의 아들 삼무아요,
5. 시므온 지파에서는 호리의 아들 사밧이요,
6. 유다 지파에서는 여분네의 아들 갈렙이요,