20. yang mengepalai laskar suku bani Gad ialah Elyasaf bin Rehuel.
21. Sesudah itu berangkatlah orang Kehat, yang mengangkat barang-barang tempat kudus; Kemah Suci sudah dipasang sebelum mereka datang.
22. Kemudian berangkatlah laskar yang di bawah panji-panji bani Efraim menurut pasukan mereka;
23. yang mengepalai laskar itu ialah Elisama bin Amihud; yang mengepalai laskar suku bani Manasye ialah Gamaliel bin Pedazur;
24. yang mengepalai laskar suku bani Benyamin ialah Abidan bin Gideoni.
25. Sebagai barisan penutup semua laskar itu berangkatlah laskar yang di bawah panji-panji bani Dan menurut pasukan mereka; yang mengepalai laskar itu ialah Ahiezer bin Amisyadai;
26. yang mengepalai laskar suku bani Asyer ialah Pagiel bin Okhran;
27. yang mengepalai laskar suku bani Naftali ialah Ahira bin Enan.
28. Itulah aturan keberangkatan orang Israel menurut pasukan mereka, ketika mereka berangkat.
29. Lalu berkatalah Musa kepada Hobab anak Rehuel orang Midian, mertua Musa: “Kami berangkat ke tempat yang dimaksud Tuhan ketika Ia berfirman: Aku akan memberikannya kepadamu. Sebab itu ikutlah bersama-sama dengan kami, maka kami akan berbuat baik kepadamu, sebab Tuhan telah menjanjikan yang baik tentang Israel.”
30. Tetapi jawabnya kepada Musa: “Aku tidak ikut, melainkan aku hendak pergi ke negeriku dan kepada sanak saudaraku.”
31. Kata Musa: “Janganlah kiranya tinggalkan kami, sebab engkaulah yang tahu, bagaimana kami berkemah di padang gurun, maka engkau dapat menjadi penunjuk jalan bagi kami.
32. Jika engkau ikut bersama-sama dengan kami, maka kebaikan yang akan dilakukan Tuhan kepada kami akan kami lakukan juga kepadamu.”