21. Majd elindultak a kehátiak is, a szentély hordozói, és fölállították a hajlékot, mire a többiek megérkeztek.
22. Azután Efraim táborának a hadijelvénye indult el a csapatok élén. A sereg élén Elisámá, Ammihúd fia állt.
23. A Manassé-törzs seregének élén Gamliél, Padácúr fia állt.
24. A Benjámin-törzs seregének élén Abidán, Gideóni fia állt.
25. Majd Dán táborának a hadijelvénye indult el a csapatok élén, mint az egész tábor utóvédje. A sereg élén Ahiezer, Ammisaddaj fia állt.
26. Az Ásér-törzs seregének élén Pagiél, Okrán fia állt.
27. A Naftáli-törzs seregének élén Ahira, Énán fia állt.
28. Ez volt Izráel menetelésének a rendje seregeik szerint, valahányszor elindultak.
29. Mózes ezt mondta Hóbábnak, aki a midjáni Reúélnak, Mózes apósának a fia volt: Mi elindulunk arra a helyre, amelyről azt mondta az Úr: Nektek adom azt. Gyere velünk, és mi jót teszünk veled, mert az Úr jót ígért Izráelnek.
30. De ő így felelt: Nem megyek, inkább visszamegyek hazámba, a rokonságomhoz.
31. Mózes ezt mondta: Ne hagyj el bennünket, hiszen te tudod, hol lehet tábort ütnünk a pusztában. Te légy a vezetőnk.
32. Ha velünk jössz, akkor részesíteni fogunk abban a jóban, ami jót velünk tesz az Úr.