19. le corps d'armée de la tribu des fils de Siméon, par Schelumiel, fils de Tsurischaddaï;
20. le corps d'armée de la tribu des fils de Gad, par Eliasaph, fils de Déuel.
21. Les Kehathites partirent, portant le sanctuaire; et l'on dressait le tabernacle en attendant leur arrivée.
22. La bannière du camp des fils d'Ephraïm partit, avec ses corps d'armée. Le corps d'armée d'Ephraïm était commandé par Elischama, fils d'Ammihud;
23. le corps d'armée de la tribu des fils de Manassé, par Gamliel, fils de Pedahtsur;
24. le corps d'armée de la tribu des fils de Benjamin, par Abidan, fils de Guideoni.
25. La bannière du camp des fils de Dan partit, avec ses corps d'armée: elle formait l'arrière-garde de tous les camps. Le corps d'armée de Dan était commandé par Ahiézer, fils d'Ammischaddaï;
26. le corps d'armée de la tribu des fils d'Aser, par Paguiel, fils d'Ocran;
27. le corps d'armée de la tribu des fils de Nephthali, par Ahira, fils d'Enan.
28. Tel fut l'ordre d'après lequel les enfants d'Israël se mirent en marche selon leurs corps d'armée; et c'est ainsi qu'ils partirent.
29. Moïse dit à Hobab, fils de Réuel, le Madianite, beau-père de Moïse: Nous partons pour le lieu dont l'Eternel a dit: Je vous le donnerai. Viens avec nous, et nous te ferons du bien, car l'Eternel a promis de faire du bien à Israël.