166. J’ai mis mon espoir en ton salut, Seigneur,et je mets tes commandements en pratique.
167. J’observe tes précepteset je les aime beaucoup.
168. J’observe tes directives et tes préceptes,car toutes mes voies sont devant toi.
169. Que mon cri parvienne devant toi, Seigneur !Donne-moi l’intelligence selon ta parole !
170. Que ma supplication arrive jusqu’à toi !Délivre-moi, selon ce que tu as dit !
171. Que mes lèvres fassent jaillir la louange,Car tu m’apprends tes prescriptions !
172. Que ma langue entonne un chœur en réponse à tes paroles !Car tous tes commandements sont justice.
173. Que ta main vienne à mon secours,car j’ai choisi tes directives !
174. Je soupire après ton salut, Seigneur,et ta loi fait mes délices.
175. Que je vive pour te louer !Et que tes jugements me secourent !
176. Je suis égaré comme un mouton perdu : cherche-moi, moi, ton serviteur,car je n’oublie pas tes commandements !