19. l’armée de la tribu des fils de Siméon, par Sheloumiel, fils de Tsourishaddaï ;
20. l’armée de la tribu des fils de Gad, par Eliasaph, fils de Déouel.
21. Les Qehatites partirent, portant le sanctuaire – on montait la Demeure en attendant leur arrivée.
22. La bannière du camp des fils d’Ephraïm partit, armée par armée. Son armée était commandée par Elishama, fils d’Ammihoud ;
23. l’armée de la tribu des fils de Manassé, par Gamliel, fils de Pedahtsour ;
24. l’armée de la tribu des fils de Benjamin, par Abidân, fils de Guidéoni.
25. La bannière du camp des fils de Dan partit, armée par armée : elle formait l’arrière-garde de tous les camps. Son armée était commandée par Ahiézer, fils d’Ammishaddaï ;
26. l’armée de la tribu des fils d’Aser, par Paguiel, fils d’Okrân ;
27. l’armée de la tribu des fils de Nephtali, par Ahira, fils d’Eïnân.
28. Tel fut l’ordre de départ des Israélites, armée par armée ; c’est ainsi qu’ils partirent.
29. Moïse dit à Hobab, fils de Réouel, le Madianite, beau-père de Moïse : Nous partons pour le lieu dont le Seigneur a dit : « Je vous le donnerai. » Viens avec nous, et nous te ferons du bien, car le Seigneur a parlé pour le bien d’Israël.