18. La bannière du camp de Ruben partit, armée par armée. Son armée était commandée par Elitsour, fils de Shedéour ;
19. l’armée de la tribu des fils de Siméon, par Sheloumiel, fils de Tsourishaddaï ;
20. l’armée de la tribu des fils de Gad, par Eliasaph, fils de Déouel.
21. Les Qehatites partirent, portant le sanctuaire – on montait la Demeure en attendant leur arrivée.
22. La bannière du camp des fils d’Ephraïm partit, armée par armée. Son armée était commandée par Elishama, fils d’Ammihoud ;
23. l’armée de la tribu des fils de Manassé, par Gamliel, fils de Pedahtsour ;
24. l’armée de la tribu des fils de Benjamin, par Abidân, fils de Guidéoni.
25. La bannière du camp des fils de Dan partit, armée par armée : elle formait l’arrière-garde de tous les camps. Son armée était commandée par Ahiézer, fils d’Ammishaddaï ;
26. l’armée de la tribu des fils d’Aser, par Paguiel, fils d’Okrân ;
27. l’armée de la tribu des fils de Nephtali, par Ahira, fils d’Eïnân.
28. Tel fut l’ordre de départ des Israélites, armée par armée ; c’est ainsi qu’ils partirent.
29. Moïse dit à Hobab, fils de Réouel, le Madianite, beau-père de Moïse : Nous partons pour le lieu dont le Seigneur a dit : « Je vous le donnerai. » Viens avec nous, et nous te ferons du bien, car le Seigneur a parlé pour le bien d’Israël.
30. Il lui répondit : Je n’irai pas ; j’irai dans mon pays, au lieu de mes origines.
31. Il insista : Ne nous abandonne pas, je te prie ; puisque tu connais les lieux où nous pouvons camper dans le désert, tu seras notre guide.
32. Si tu viens avec nous, nous te ferons profiter du bien que le Seigneur nous fera.
33. Ils partirent de la montagne du Seigneur et firent trois jours de route ; le coffre de l’alliance du Seigneur partit devant eux et fit trois jours de route pour leur chercher un lieu de repos.