168. J'ai observé tes commandements et tes témoignages ; car toutes mes voies sont devant toi.
169. THAU. Eternel, que mon cri approche de ta présence ; rends-moi intelligent selon ta parole.
170. Que ma supplication vienne devant toi ; délivre-moi selon ta parole.
171. Mes lèvres publieront ta louange, quand tu m'auras enseigné tes statuts.
172. Ma langue ne s'entretiendra que de ta parole; parce que tous tes commandements ne sont que justice.
173. Que ta main me soit en aide, parce que j'ai choisi tes commandements.
174. Eternel, j'ai souhaité ta délivrance, et ta Loi est tout mon plaisir.
175. Que mon âme vive, afin qu'elle te loue ; et fais que tes ordonnances me soient en aide.
176. J'ai été égaré comme la brebis perdue ; cherche ton serviteur ; car je n'ai point mis en oubli tes commandements.