162. Je me réjouis de ta parole,Comme celui qui trouve un grand butin.
163. Je hais, je déteste le mensonge;J’aime ta loi.
164. Sept fois le jour je te célèbre,A cause des lois de ta justice.
165. Il y a beaucoup de paix pour ceux qui aiment ta loi,Et il ne leur arrive aucun malheur.
166. J’espère en ton salut, ô Éternel!Et je pratique tes commandements.
167. Mon âme observe tes préceptes,Et je les aime beaucoup.
168. Je garde tes ordonnances et tes préceptes,Car toutes mes voies sont devant toi.
169. Que mon cri parvienne jusqu’à toi, ô Éternel!Donne-moi l’intelligence, selon ta promesse!
170. Que ma supplication arrive jusqu’à toi!Délivre-moi, selon ta promesse!
171. Que mes lèvres publient ta louange!Car tu m’enseignes tes statuts.
172. Que ma langue chante ta parole!Car tous tes commandements sont justes.
173. Que ta main me soit en aide!Car j’ai choisi tes ordonnances.
174. Je soupire après ton salut, ô Éternel!Et ta loi fait mes délices.
175. Que mon âme vive et qu’elle te loue!Et que tes jugements me soutiennent!
176. Je suis errant comme une brebis perdue: cherche ton serviteur,Car je n’oublie point tes commandements.