21. Les lévites descendant de Quéhath, qui portaient les objets sacrés, partirent ensuite. Les autres lévites devaient dresser la demeure en attendant l’arrivée des Quéhatites.
22. L’unité d’armée groupée autour de l’étendard d’Éfraïm se mit en route à son tour. Les troupes de la tribu d’Éfraïm étaient commandées par Élichama, fils d’Ammihoud ;
23. celles de la tribu de Manassé par Gamliel, fils de Pedassour ;
24. et celles de la tribu de Benjamin par Abidan, fils de Guidoni.
25. Enfin l’unité d’armée groupée autour de l’étendard de Dan, qui constituait l’arrière-garde, se mit en route. Les troupes de la tribu de Dan étaient commandées par Ahiézer, fils d’Ammichaddaï ;
26. celles de la tribu d’Asser par Paguiel, fils d’Okran ;
27. et celles de la tribu de Neftali par Ahira, fils d’Énan.
28. C’est dans cet ordre que les troupes israélites se mirent en route.
29. Moïse dit à Hobab, fils de son beau-père madianite Réouel : « Nous partons pour le pays que le Seigneur a promis de nous donner. Viens avec nous, nous te ferons participer aux bienfaits que le Seigneur veut accorder à Israël. » –
30. « Non ! répondit Hobab. Je préfère retourner dans mon pays et ma famille. » –
31. « Je t’en prie, reprit Moïse, ne nous abandonne pas. Tu connais les endroits du désert où nous pourrons installer notre camp ; tu seras notre guide.
32. Si tu nous accompagnes, nous te ferons participer aux bienfaits que le Seigneur va nous accorder. »