14. L’unité d’armée groupée autour de l’étendard de Juda fut la première à se mettre en route. Les troupes de la tribu de Juda étaient commandées par Nachon, fils d’Amminadab ;
15. celles de la tribu d’Issakar par Netanéel, fils de Souar ;
16. et celles de la tribu de Zabulon par Éliab, fils de Hélon.
17. La demeure sacrée fut démontée ; les descendants de Guerchon et de Merari partirent alors en l’emportant.
18. L’unité d’armée groupée autour de l’étendard de Ruben se mit en route après eux. Les troupes de la tribu de Ruben étaient commandées par Élissour, fils de Chedéour ;
19. celles de la tribu de Siméon par Cheloumiel, fils de Sourichaddaï ;
20. et celles de la tribu de Gad par Éliassaf, fils de Déouel.
21. Les lévites descendant de Quéhath, qui portaient les objets sacrés, partirent ensuite. Les autres lévites devaient dresser la demeure en attendant l’arrivée des Quéhatites.
22. L’unité d’armée groupée autour de l’étendard d’Éfraïm se mit en route à son tour. Les troupes de la tribu d’Éfraïm étaient commandées par Élichama, fils d’Ammihoud ;
23. celles de la tribu de Manassé par Gamliel, fils de Pedassour ;
24. et celles de la tribu de Benjamin par Abidan, fils de Guidoni.
25. Enfin l’unité d’armée groupée autour de l’étendard de Dan, qui constituait l’arrière-garde, se mit en route. Les troupes de la tribu de Dan étaient commandées par Ahiézer, fils d’Ammichaddaï ;
26. celles de la tribu d’Asser par Paguiel, fils d’Okran ;
27. et celles de la tribu de Neftali par Ahira, fils d’Énan.
28. C’est dans cet ordre que les troupes israélites se mirent en route.
29. Moïse dit à Hobab, fils de son beau-père madianite Réouel : « Nous partons pour le pays que le Seigneur a promis de nous donner. Viens avec nous, nous te ferons participer aux bienfaits que le Seigneur veut accorder à Israël. » –
30. « Non ! répondit Hobab. Je préfère retourner dans mon pays et ma famille. » –