22. Le groupe d’armées rassemblé autour de l’étendard d’Éfraïm part à son tour. C’est Élichama, fils d’Ammihoud, qui commande les troupes de la tribu d’Éfraïm.
23. Gamliel, fils de Pedassour, commande celles de la tribu de Manassé,
24. et Abidan, fils de Guidoni, commande celles de la tribu de Benjamin.
25. Enfin, le groupe d’armées rassemblé autour de l’étendard de Dan se met en route. Il est le dernier de tous les camps et il ferme la marche. C’est Ahiézer, fils d’Ammichaddaï, qui commande les troupes de la tribu de Dan.
26. Paguiel, fils d’Okran, commande celles de la tribu d’Asser,
27. et Ahira, fils d’Énan, commande celles de la tribu de Neftali.
28. C’est dans cet ordre que les troupes d’Israël se mettent en route.
29. Moïse dit à Hobab, fils de son beau-père madianite Réouel : « Nous partons pour le pays que le Seigneur a promis de nous donner. Viens avec nous, nous te ferons participer aux bienfaits que le Seigneur a promis de donner à Israël. »
30. Hobab répond : « Non ! Je préfère retourner dans mon pays et dans ma famille. »
31. Moïse lui dit : « S’il te plaît, ne nous abandonne pas ! Tu connais les endroits où nous pourrons camper dans le désert. Tu seras notre guide.
32. Si tu viens avec nous, nous te ferons participer aux bienfaits que le Seigneur va nous donner. »
33. Les Israélites quittent la montagne du Seigneur et ils marchent pendant trois jours. Les lévites, qui portent le coffre de l’alliance, partent devant eux. Ils doivent leur trouver un endroit où ils pourront installer leur camp.
34. Pendant la journée, le nuage du Seigneur les couvre quand ils quittent le camp.
35. Quand les lévites partent avec le coffre sacré, Moïse fait cette prière : « Lève-toi, Seigneur ! Alors tes ennemis partiront de tous côtés, et ils fuiront devant toi ! »
36. Et quand les lévites s’arrêtent, il dit : « Seigneur, reviens ! Installe-toi au milieu des familles d’Israël ! Elles sont si nombreuses ! »