20. et Éliassaf, fils de Déouel, commande celles de la tribu de Gad.
21. Ensuite, ce sont les lévites, fils de Quéhath, qui partent en portant les objets uniquement réservés au service du Seigneur. Les autres lévites doivent monter la tente sacrée avant l’arrivée des Quéhatites.
22. Le groupe d’armées rassemblé autour de l’étendard d’Éfraïm part à son tour. C’est Élichama, fils d’Ammihoud, qui commande les troupes de la tribu d’Éfraïm.
23. Gamliel, fils de Pedassour, commande celles de la tribu de Manassé,
24. et Abidan, fils de Guidoni, commande celles de la tribu de Benjamin.
25. Enfin, le groupe d’armées rassemblé autour de l’étendard de Dan se met en route. Il est le dernier de tous les camps et il ferme la marche. C’est Ahiézer, fils d’Ammichaddaï, qui commande les troupes de la tribu de Dan.
26. Paguiel, fils d’Okran, commande celles de la tribu d’Asser,
27. et Ahira, fils d’Énan, commande celles de la tribu de Neftali.
28. C’est dans cet ordre que les troupes d’Israël se mettent en route.
29. Moïse dit à Hobab, fils de son beau-père madianite Réouel : « Nous partons pour le pays que le Seigneur a promis de nous donner. Viens avec nous, nous te ferons participer aux bienfaits que le Seigneur a promis de donner à Israël. »
30. Hobab répond : « Non ! Je préfère retourner dans mon pays et dans ma famille. »
31. Moïse lui dit : « S’il te plaît, ne nous abandonne pas ! Tu connais les endroits où nous pourrons camper dans le désert. Tu seras notre guide.
32. Si tu viens avec nous, nous te ferons participer aux bienfaits que le Seigneur va nous donner. »