16. et Éliab, fils de Hélon, commande celles de la tribu de Zabulon.
17. On démonte la tente sacrée. Les fils de Guerchon et de Merari partent en l’emportant.
18. Le groupe d’armées rassemblé autour de l’étendard de Ruben part après eux. C’est Élissour, fils de Chedéour, qui commande les troupes de la tribu de Ruben.
19. Cheloumiel, fils de Sourichaddaï, commande celles de la tribu de Siméon,
20. et Éliassaf, fils de Déouel, commande celles de la tribu de Gad.
21. Ensuite, ce sont les lévites, fils de Quéhath, qui partent en portant les objets uniquement réservés au service du Seigneur. Les autres lévites doivent monter la tente sacrée avant l’arrivée des Quéhatites.
22. Le groupe d’armées rassemblé autour de l’étendard d’Éfraïm part à son tour. C’est Élichama, fils d’Ammihoud, qui commande les troupes de la tribu d’Éfraïm.
23. Gamliel, fils de Pedassour, commande celles de la tribu de Manassé,
24. et Abidan, fils de Guidoni, commande celles de la tribu de Benjamin.
25. Enfin, le groupe d’armées rassemblé autour de l’étendard de Dan se met en route. Il est le dernier de tous les camps et il ferme la marche. C’est Ahiézer, fils d’Ammichaddaï, qui commande les troupes de la tribu de Dan.
26. Paguiel, fils d’Okran, commande celles de la tribu d’Asser,
27. et Ahira, fils d’Énan, commande celles de la tribu de Neftali.