16. et la troupe de la tribu des fils de Zabulon était commandée par Eliab, fils de Hélon.
17. La Demeure fut démontée, et les fils de Gerson et les fils de Mérari partirent, portant la Demeure.
18. La bannière du camp de Ruben partit, selon leurs troupes, et la troupe de Ruben était commandée par Elisur, fils de Sédéur;
19. la troupe de la tribu des fils de Siméon était commandée par Salamiel, fils de Surisaddaï;
20. et la troupe de la tribu des fils de Gad était commandée par Eliasaph, fils de Duel.
21. Les Caathites partirent portant les objets sacrés, et les autres dressaient la Demeure, en attendant leur arrivée.
22. La bannière du camp des fils d'Ephraïm partit, selon leurs troupes et la troupe d'Ephraïm était commandée par Elisama,
23. fils d'Ammiud; la troupe de la tribu des fils de Manassé était commandée
24. par Gamaliel, fils de Phadassur, et la troupe de la tribu de Benjamin était commandée par Abidan, fils de Gédéon.
25. La bannière du camp des fils de Dan partit, selon leurs troupes: elle formait l'arrière-garde de tous les camps. La troupe de Dan était commandée par Ahiéser, fils d'Ammisaddaï;
26. la troupe de la tribu des fils d'Aser était commandée par Phégiel, fils d'Ochran,
27. et la troupe des fils de Nephthali était commandée par Ahira, fils d'Enan.
28. Tel était l'ordre de marche des enfants d'Israël selon leurs troupes; et ils partirent. Moïse invite son beau-père a l'accompagner.
29. Moïse dit à Hobab, fils de Raguel, le Madianite, beau-père de Moïse: «Nous partons pour le lieu dont Yahweh a dit: Je vous le donnerai. Viens avec nous, et nous te ferons du bien, car Yahweh a promis de faire du bien à Israël.»
30. Hobab lui répondit: «Je n'irai point, mais je m'en irai dans mon pays et ma famille.»