30. Minä olen valinnut totuuden tien,sinun päätöksesi ovat aina silmieni edessä.
31. Sinun liitostasi, Herra, minä pidän kiinni –älä anna minun joutua häpeään!
32. Kevein askelin minä kuljen sinun käskyjesi tietä,sinä huojennat mieleni.
33. Herra, opeta minulle määräystesi tie,niin seuraan sitä tinkimättä.
34. Anna minulle ymmärrystä noudattaa lakiasi,olla sydämestäni sille kuuliainen.
35. Anna minun kulkea käskyjesi polkua,siitä minä saan ilon.