3. Mooses lähetti heidät matkaan Paranin autiomaasta Herran ohjeen mukaisesti. He olivat kaikki israelilaisten päälliköitä.
4. Nämä olivat heidän nimensä: Ruubenin heimosta Sammua, Sakkurin poika,
5. Simeonin heimosta Safat, Horin poika,
6. Juudan heimosta Kaleb, Jefunnen poika,
7. Isaskarin heimosta Jigal, Joosefin poika,
8. Efraimin heimosta Hoosea, Nunin poika,
9. Benjaminin heimosta Palti, Rafun poika,
10. Sebulonin heimosta Gaddiel, Sodin poika,
11. Joosefista polveutuvasta Manassen heimosta Gaddi, Susin poika,
12. Danin heimosta Ammiel, Gemallin poika,
13. Asserin heimosta Setur, Mikaelin poika,
14. Naftalin heimosta Nahbi, Vofsin poika