20. Ja Gaadin jälkeläisten sukukuntaosastoa johti Eljasaf, Deguelin poika.
21. Sitten lähtivät kehatilaiset liikkeelle kantaen pyhiä esineitä. Ja asumus pantiin pystyyn, ennenkuin he saapuivat perille.
22. Sitten lähti Efraimin jälkeläisten leirin lippukunta liikkeelle osastoittain, ja tätä osastoa johti Elisama, Ammihudin poika.
23. Manassen jälkeläisten sukukuntaosastoa johti Gamliel, Pedasurin poika.
24. Benjaminin jälkeläisten sukukuntaosastoa johti Abidan, Gideonin poika.
25. Sitten lähti Daanin jälkeläisten leirin lippukunta liikkeelle kaikkien leirien jälkijoukkona, osastoittain, ja tätä osastoa johti Ahieser, Ammisaddain poika.
26. Asserin jälkeläisten sukukuntaosastoa johti Pagiel, Okranin poika.
27. Ja Naftalin jälkeläisten sukukuntaosastoa johti Ahira, Eenanin poika.
28. Tällainen oli israelilaisten liikkeellelähtö osastoittain; niin he lähtivät liikkeelle.
29. Ja Mooses puhui Hoobabille, midianilaisen Reguelin, Mooseksen apen, pojalle: "Me lähdemme siihen paikkaan, josta Herra on sanonut: 'Sen minä annan teille'. Lähde meidän kanssamme, niin me palkitsemme sinut hyvin, sillä Herra on luvannut hyvää Israelille."
30. Mutta hän vastasi hänelle: "En lähde, vaan minä menen omaan maahani ja sukuni luo".