165. Mucha paz tienen los que aman tu ley; Y no hay para ellos tropiezo.
166. Tu salud he esperado, oh Jehová; Y tus mandamientos he puesto por obra.
167. Mi alma ha guardado tus testimonios, Y helos amado en gran manera.
168. Guardado he tus mandamientos y tus testimonios; Porque todos mis caminos están delante de ti.
169. TAU. Acérquese mi clamor delante de ti, oh Jehová: Dame entendimiento conforme á tu palabra.
170. Venga mi oración delante de ti: Líbrame conforme á tu dicho.
171. Mis labios rebosarán alabanza, Cuando me enseñares tus estatutos.
172. Hablará mi lengua tus dichos; Porque todos tus mandamientos son justicia.
173. Sea tu mano en mi socorro; Porque tus mandamientos he escogido.
174. Deseado he tu salud, oh Jehová; Y tu ley es mi delicia.
175. Viva mi alma y alábete; Y tus juicios me ayuden.
176. Yo anduve errante como oveja extraviada; busca á tu siervo; Porque no me he olvidado de tus mandamientos.