5. Encamíname en tu verdad, y enséñame,Porque tú eres el Dios de mi salvación;En ti he esperado todo el día.
6. Acuérdate, oh Jehová, de tus piedades y de tus misericordias,Que son perpetuas.
7. De los pecados de mi juventud, y de mis rebeliones, no te acuerdes;Conforme a tu misericordia acuérdate de mí,Por tu bondad, oh Jehová.
8. Bueno y recto es Jehová;Por tanto, él enseñará a los pecadores el camino.
9. Encaminará a los humildes por el juicio,Y enseñará a los mansos su carrera.
10. Todas las sendas de Jehová son misericordia y verdad,Para los que guardan su pacto y sus testimonios.
11. Por amor de tu nombre, oh Jehová,Perdonarás también mi pecado, que es grande.
12. ¿Quién es el hombre que teme a Jehová?Él le enseñará el camino que ha de escoger.
13. Gozará él de bienestar,Y su descendencia heredará la tierra.
14. La comunión íntima de Jehová es con los que le temen,Y a ellos hará conocer su pacto.
15. Mis ojos están siempre hacia Jehová,Porque él sacará mis pies de la red.
16. Mírame, y ten misericordia de mí,Porque estoy solo y afligido.
17. Las angustias de mi corazón se han aumentado;Sácame de mis congojas.