165. Mucha paz tienen los que aman tu ley,Y no hay para ellos tropiezo.
166. Tu salvación he esperado, oh Jehová,Y tus mandamientos he puesto por obra.
167. Mi alma ha guardado tus testimonios,Y los he amado en gran manera.
168. He guardado tus mandamientos y tus testimonios,Porque todos mis caminos están delante de ti.Tau
169. Llegue mi clamor delante de ti, oh Jehová;Dame entendimiento conforme a tu palabra.
170. Llegue mi oración delante de ti;Líbrame conforme a tu dicho.
171. Mis labios rebosarán alabanzaCuando me enseñes tus estatutos.
172. Hablará mi lengua tus dichos,Porque todos tus mandamientos son justicia.
173. Esté tu mano pronta para socorrerme,Porque tus mandamientos he escogido.
174. He deseado tu salvación, oh Jehová,Y tu ley es mi delicia.
175. Viva mi alma y te alabe,Y tus juicios me ayuden.
176. Yo anduve errante como oveja extraviada; busca a tu siervo,Porque no me he olvidado de tus mandamientos.