5. Al primer toque de avance, se pondrán en marcha las tribus que acampan al este,
6. y al segundo, las que acampan al sur. Es decir, la señal de partida será el toque de avance.
7. Cuando se quiera reunir a la comunidad, el toque de reunión que se dé será diferente.
8. »Las trompetas las tocarán los sacerdotes aaronitas. Esto será un estatuto perpetuo para ustedes y sus descendientes.
9. »Cuando estén ya en su propia tierra y tengan que salir a la guerra contra el enemigo opresor, las trompetas darán la señal de combate. Entonces el Señor se acordará de ustedes y los salvará de sus enemigos.
10. »Cuando celebren fiestas en fechas solemnes o en novilunios, también tocarán trompetas para anunciar los holocaustos y los sacrificios de comunión. Así Dios se acordará de ustedes. Yo soy el Señor tu Dios.»
11. El día veinte del segundo mes del año segundo, la nube se levantó del santuario del pacto.
12. Entonces los israelitas avanzaron desde el desierto de Sinaí hasta el desierto de Parán, donde la nube se detuvo.
13. A la orden que el Señor dio por medio de Moisés, los israelitas emprendieron la marcha por primera vez.
14. Los primeros en partir fueron los escuadrones que marchaban bajo el estandarte del campamento de Judá. Los comandaba Naasón hijo de Aminadab.
15. Natanael hijo de Zuar comandaba el escuadrón de la tribu de Isacar.
16. Eliab hijo de Helón comandaba el escuadrón de la tribu de Zabulón.
17. Entonces se desmontó el santuario, y los guersonitas y meraritas que lo transportaban se pusieron en marcha.
18. Les siguieron los escuadrones que marchaban bajo el estandarte del campamento de Rubén. Los comandaba Elisur hijo de Sedeúr.
19. Selumiel hijo de Zurisaday comandaba el escuadrón de la tribu de Simeón,
20. y Eliasaf hijo de Deuel comandaba el escuadrón de la tribu de Gad.