165. Mucha paz tienen los que aman Tu ley, Y nada los hace tropezar.
166. Espero Tu salvación, Señor, Y cumplo Tus mandamientos.
167. Mi alma guarda Tus testimonios, Y en gran manera los amo.
168. Guardo Tus preceptos y Tus testimonios, Porque todos mis caminos están delante de Ti.
169. Que llegue mi clamor ante Ti, Señor; Conforme a Tu palabra dame entendimiento.
170. Llegue mi súplica delante de Ti; Líbrame conforme a Tu palabra.
171. Que profieran mis labios alabanzas, Pues Tú me enseñas Tus estatutos.
172. Que cante mi lengua de Tu palabra, Porque todos Tus mandamientos son justicia.
173. Que esté pronta Tu mano a socorrerme, Porque Tus preceptos he escogido.