19. Tal como el Señor le había mandado a Moisés, así él los censó en el desierto del Sinaí.
20. De los descendientes de Rubén, primogénito de Israel, quedaron registrados uno por uno, según sus clanes y sus casas patriarcales, los nombres de todos los varones mayores de veinte años aptos para el servicio militar;
21. los censados de la tribu de Rubén fueron cuarenta y seis mil quinientos.
22. De los descendientes de Simeón, quedaron registrados uno por uno, según sus clanes y sus casas patriarcales, los nombres de todos los varones mayores de veinte años aptos para el servicio militar;
23. los censados de la tribu de Simeón fueron cincuenta y nueve mil trescientos.
24. De los descendientes de Gad, quedaron registrados uno por uno, según sus clanes y sus casas patriarcales, los nombres de todos los varones mayores de veinte años aptos para el servicio militar;
25. los censados de la tribu de Gad fueron cuarenta y cinco mil seiscientos cincuenta.
26. De los descendientes de Judá, quedaron registrados uno por uno, según sus clanes y sus casas patriarcales, los nombres de todos los varones mayores de veinte años aptos para el servicio militar;
27. los censados de la tribu de Judá fueron setenta y cuatro mil seiscientos.
28. De los descendientes de Isacar, quedaron registrados uno por uno, según sus clanes y sus casas patriarcales, los nombres de todos los varones mayores de veinte años aptos para el servicio militar;
29. los censados de la tribu de Isacar fueron cincuenta y cuatro mil cuatrocientos.