1. El SEÑOR habló a Moisés en el desierto de Sinaí, en la tienda de reunión, el primer día del mes segundo, en el segundo año de su salida de la tierra de Egipto y le dijo:
2. "Haz un censo de toda la congregación de los Israelitas por sus familias, por sus casas paternas, según el número de los nombres, de todo varón, uno por uno;
3. de veinte años arriba, todos los que pueden salir a la guerra en Israel, tú y Aarón los contarán por sus ejércitos.
4. "Con ustedes estará además, un hombre de cada tribu, cada uno jefe de su casa paterna.
5. "Estos son los nombres de los hombres que estarán con ustedes: de Rubén, Elisur, hijo de Sedeur;
6. de Simeón, Selumiel, hijo de Zurisadai;
7. de Judá, Naasón, hijo de Aminadab;
8. de Isacar, Natanael, hijo de Zuar;
9. de Zabulón, Eliab, hijo de Helón;
10. de los hijos de José: de Efraín, Elisama, hijo de Amiud, y de Manasés, Gamaliel, hijo de Pedasur;
11. de Benjamín, Abidán, hijo de Gedeoni;