1. ¡Vengan, cantemos con alegría al SEÑOR! Alabemos a nuestra roca, al que nos salva.
2. Vayamos a su encuentro con canciones de agradecimiento; démosle honra con alegres canciones de alabanza.
3. Porque el SEÑOR es gran Dios, el gran Rey que gobierna a todos los dioses.
4. Las profundidades de la tierra y las alturas de los montes le pertenecen.
5. El mar le pertenece, pues él lo creó; hizo la tierra con sus propias manos.
6. Vengan, postrémonos, inclinémonos; arrodillémonos ante el SEÑOR, nuestro Creador.
7. Él es nuestro Dios, y nosotros somos el pueblo de su prado, el rebaño que él cuida. Si oyen hoy su voz, escuchen: